2008-Understanding individual human mobility patterns


一群人偶尔走得很远,等于每个人都在随机漫游吗?

论文名片|Marta C. González、César A. Hidalgo、Albert-László Barabási,Understanding individual human mobility patterns,Nature,2008,453:779—782。论文 DOI。另有 2009 年关于数据来源与伦理审查的补遗。

一个人每天只在几个街区间往返,另一个人每周跨城工作。把两人的位置变化放在一起,会得到大量短距离和少数长距离。如果只看这条总体曲线,我们很容易想象出一个“典型的人”:他随机选择下一步,大部分时间走得近,偶尔突然跳得很远。

这篇论文追问,这个想象是否把人与人之间的差别,误当成同一个人内部的随机性。研究发现,总体长尾同时混合了个人活动尺度差异和个人内部的移动规律;人们还有明显的周期性返回,不能用不停扩散的随机粒子直接替代。

先说结论

  • 10 万名用户的六个月通信记录显示,总体位移距离具有长尾,但总体曲线不足以确定每个人怎样移动。
  • 不同人的活动尺度差异很大;即便允许 Lévy 飞行自己产生差异,也不足以复现观测到的个人尺度分布。
  • 个人活动范围随观察时间增长得比所比较随机游走模型慢,返回概率在 24、48、72 小时等间隔出现峰值。
  • 将轨迹平移、旋转,再按两个方向的尺度归一化后,不同活动尺度人群的位置概率分布近似重合。这是统计形状的相似,不能解释成人人走相同路线或未来位置可以精确预报。

手机记录怎样把个人从人群中分离出来?

此前纸币流通数据发现长距离扩散:一张纸币多次被报告的位置相隔很远。但纸币会换主人,它的轨迹可能串接了很多人的活动。手机更接近同一个人的持续记录,因此可以比较“一个人内部的变化”与“不同人的差异”。

主要数据 D1 来自欧洲一家运营商的既有业务与计费记录。从约 600 万用户中,研究随机选取 10 万名在首月与末月都至少有一次通信的用户,观察六个月。电话或短信发送、接收时,系统记录承载通信的基站位置。补材报告 16,364,308 个记录位置,正文报告 16,264,308 个相邻位移;前者减去每人首个位置后正好得到后者,二者不是互相矛盾的样本总量。

另一份 D2 取自已订阅位置相关服务的用户:原有 1,000 人,筛出一整周都能每两小时记录位置的 206 人,得到 10,613 个位置、10,407 个相邻位移。它有助于检查通信触发采样的不规则性,但用户主动订阅服务,不能认定为无偏人口样本。

两份数据都不是 GPS 轨迹。研究区有一万多个基站,平均服务面积约 3 平方公里,超过 30% 的基站覆盖面积不超过 1 平方公里。基站内部的位置无法分辨,相邻记录之间也可能发生未记录的绕行。研究排除离开大陆区域的跳跃,地域覆盖和国界使约 1,000 公里以上的位移难以观察。

总体距离与个人尺度

图 1|总体长尾是否已经说明了每个人的移动机制?

(a)40 位用户一周轨迹,每种颜色对应一人:多数活动尺度较小,少数延伸很远。线连接观测位置,不能当作真实道路路线。(b)一位用户的基站位置与访问次数,绿色点为基站,灰色为近似服务区,柱高为记录次数;圆圈示意回转半径,不能据此知道用户在服务区内的精确位置。

(c)横轴为相邻位移公里数,纵轴为概率密度,D1 蓝圈、D2 红方块呈现带截断的长尾。(d)横轴改为个人回转半径,比较真实用户、拟合及随机游走 RW、Lévy 飞行 LF、截断 Lévy 飞行 TLF;模型产生的差异不足以复现真实尺度分布。来源:原论文 Fig. 1。

总体位移分布拟合为带指数截断的幂律,指数 β=1.75±0.15,正文将 ± 标为标准差;D1 与 D2 的截断尺度分别约 400 和 80 公里。它意味着较远位移并非完全消失,但概率在大距离端下降得更快,不是无限延伸的纯幂律。

同一条总体曲线,为什么能对应不同的个人故事?

至少有三种可能:每个人都遵循相同的 Lévy 飞行;每个人的移动较集中,但不同人的典型尺度不同;或者个人内部也有多尺度变化,同时人与人差别很大。论文通过回转半径(radius of gyration,rg)来区分。

rg 是各次记录位置到轨迹空间中心的均方距离再开方,衡量累积轨迹的空间散布。它不是平均单次行程距离,不是离家最远距离,也不等于真实驾驶里程。重复记录会对该位置赋予更大权重。

个人 rg 的总体分布也呈宽分布,拟合指数约 1.65±0.15,截断尺度约 350 公里。图 1d 表明,相同参数的随机过程虽然也能制造个体差异,却不足以重现实际差异,因而不能只用“所有人都是同一个随机过程”解释总体长尾。

更直接的比较,是把最终 rg 接近的人放在同一组。局部活动的人主要产生短位移,范围广的人既有短位移也有长位移。将距离除以各组 rg,再相应调整概率密度,曲线近似重合。个人尺度因此提供了组织这些差异的一个关键变量。

总体分布可以理解为:对每一种 rg,把该尺度下的位移分布按拥有该尺度的人群比例加权,再把各组叠加。论文推导出 β≈βr+α−1,其中 α≈1.2±0.1,三者在误差范围内相容。补材明确这是领先阶近似,积分中仍可能有距离相关修正,不能当作无条件精确恒等式。

人为什么不像粒子那样一直向外扩散?

范围增长、返回与访问排序

图 2|个人轨迹受到哪些规律约束?

(a)按六个月末的 rg 分成小、中、大三组,横轴为小时,纵轴为平均 rg;经验曲线增长较慢,对数形式比所比较模型的幂律增长更接近数据,但不意味着永久停止扩大。(b)插图展示不同尺度组的位移密度,主图按 rg 缩放后接近同一曲线;横轴为位移/rg,纵轴也按 rg 的幂次缩放,不能直接读取未经变换的概率。

(c)首次返回的时间概率在 24、48、72 小时等处出现峰值,明显不同于随机游走的光滑衰减。(d)地点按访问频率排名,横轴为名次,纵轴为访问概率;不同已访问地点数的组都更集中于少数高频地点,近似随名次倒数下降,插图误差条为标准误。来源:原论文 Fig. 2。

图 2a 的组别按观察期结束时的活动尺度划分,是事后统计比较,并非只靠第一天的位置就已预测半年后的类别。图 2c 说明返回具有日周期,但一个“返回”是回到最初观测的位置范围,不能全部解释为回家。

访问频率的排序显示,第一名、第二名地点远比后面的地点常见。这与人们围绕少数据点组织生活相符,不过 D1 中“被记录得多”还会受通信行为影响,不能无条件当成在该地点停留的全部时长。

更细尺度分组的范围增长

图 S4|慢增长会不会只是粗分组造成的?

(a)改为最终 rg 约 4、10、40、100、200 公里的窄分组,双对数坐标下仍不同于 RW 与 LF 参照。(b)按最终 rg 缩放纵轴、时间采用对数坐标,大尺度组近似接近共同趋势;虚线只是视觉参照,并非拟合。4、10 公里组有明显偏离,补材将其联系到基站分辨率,不能把小尺度偏离忽略后宣称所有尺度都完美重合。来源:补充材料 Fig. S4。

不同城市、不同方向的轨迹,怎样才有可比性?

一个人的活动沿东西方向展开,另一个人沿南北方向展开,直接叠加会把方向差异混入形状差异。论文用每个人轨迹的空间中心作为原点,再计算主轴,把最长的方向对齐。

还有一个明确操作:让最常出现的位置落在正 x 一侧,必要时再旋转 180 度。这样保留了第一和第二高频地点不完全对称的特征。最后,x、y 分别除以该方向的位置标准差 σx、σy,去掉活动范围和伸长程度的影响。

坐标变换步骤

图 S3|尺度相差很大的个人轨迹怎样对齐?

(a)三位用户原有轨迹和主轴,坐标为公里。(b)旋转后主方向一致,并将最常出现地点放到正 x 侧。(c)再按各方向标准差缩放,坐标变为无量纲,形状变得较相似。三个面板始终对应同三人,是事后坐标变换,不是重新生成轨迹。来源:补充材料 Fig. S3。

轨迹的空间形状

图 3|去掉尺度与方向后,剩下的形状是否相似?

(a)小、中、大 rg 组在各自主轴坐标系下的位置概率密度;每组使用 10,000 名用户,暖色为更高密度,三幅实际公里尺度不同。(b)对两个方向分别归一化后,三个密度图近似同形,不能再按公里读横纵轴。

(c)横轴为 rg,纵轴为 σy/σx,活动尺度更大时轨迹通常更细长;误差条为标准误。(d)归一化密度在 y=0 的横截面对照,三组曲线接近。它支持部分统计形状相似,没有证明个人轨迹逐点相同。来源:原论文 Fig. 3。

各向异性比值随 rg 的下降,可以用约 −0.12 的幂指数近似。正文也主动承认指数很小,其他函数可能拟合得同样好,需要机制模型才能判断是真正标度律还是近似描述。因此,“普适”在这里主要指变换后的统计分布,不应扩大成每个人的生活具有同一机制。

通信习惯与统计拟合,能把这些结果解释掉吗?

通信间隔分布

图 S1|通信触发的观测有多不均匀?

原图无字母。插图比较不同通信活跃度用户的原始间隔分布;主图用各组平均间隔缩放横纵轴后较接近。颜色与符号表示活跃度分组,长间隔依然存在,说明数据不能当作等间隔完整跟踪。来源:补充材料 Fig. S1。

固定通信间隔的距离

图 S2|把观测间隔固定,位移分布还长尾吗?

原图无字母,横轴为公里、纵轴为位移密度;各符号分别限制在约 20、40、60 分钟、2、4、8 小时或一天,时间允许上下 5% 波动。短间隔的大距离尾部较早截止,较长间隔能够覆盖更远位移;共同部分仍接近主文 D1 的长尾形式。黑线为主文拟合。来源:补充材料 Fig. S2。

D2 的固定两小时采样与上述固定间隔比较,为结果不完全由随机通信时间造成提供支持。但没有恢复基站内部的小尺度路线,也不能消除位置服务订阅者的选择偏差。较长间隔端约 1,000 公里的上限,还受到研究区域大小限制。

拟合方面,补材用合成样本比较经验分布与拟合的距离,分别使用普通和加权 Kolmogorov–Smirnov 统计量。对总体位移,两个报告的 p 值均为 1;对 rg 分布,分别为 0.62 和 0.82。这表示在该检验构造下未排除拟合,不是分布为真的概率,更不是已经证明机制正确。

位移分布的普通 KS 检验

图 S5|位移分布的普通 KS 检验回答什么?

原图无面板字母。横轴为 KS 差异,纵轴为合成样本统计量分布;绿色为合成数据,红线为实际 D1 位移分布。红线较小,对应报告的 p=1。来源:补充材料 Fig. S5。

位移分布的加权检验

图 S6|位移分布的加权检验回答什么?

原图无面板字母。将横轴改为更强调分布边缘的加权 KS,实际值仍在合成分布较小的一侧,报告 p=1。来源:补充材料 Fig. S6。

个人尺度分布的普通检验

图 S7|个人尺度分布的普通检验回答什么?

原图无面板字母。检验对象改为 D1 的 rg 分布,红线与绿色合成分布有重叠,报告 p=0.62。来源:补充材料 Fig. S7。

个人尺度分布的加权检验

图 S8|个人尺度分布的加权检验回答什么?

原图无面板字母。同一 rg 分布使用加权 KS,报告 p=0.82。来源:补充材料 Fig. S8。

通过检验也不排除其他函数同样甚至更好。补材另比较幂律与单指数,支持宽分布比窄分布更合适;它明确说明目的不是证明纯幂律。该比较还使用对数分箱数据,并非对所有候选机制逐一排除。

宽分布与窄分布比较

图 S9|为什么不能把长尾仅当成普通指数衰减?

原图无字母。上排两幅分别比较 D1、D2 的位移分布,下排比较 D1、D2 的 rg 分布;蓝圈为数据,曲线为两种候选拟合,图上相对权重偏向幂律候选。四幅都回答宽分布与单指数之间的相对比较,没有证明纯幂律比截断幂律或所有其他宽分布更好。来源:补充材料 Fig. S9。

一种统计规律,还不是一个人的全部生活

研究最关键的转变,是让模型同时保留人群尺度差异、个人返回和空间形状,而不是只复现一条总体距离分布。一个模型即使能拟合总体长尾,也可能让每个人都走得过于随机。

这些结论来自有限地区、有限观察期、特定运营商和基站尺度。六个月内较稳定的活动尺度不意味着终身不变;短距离的不确定性不能用于精确街道规划;跨境和区域之外的活动也无法完整进入分布。

原论文提到归一化密度可用于代理人模型,并指向补充表及在线密度矩阵。现有补材提供了构造步骤和旧下载入口,但这种统计分布仍不足以单独生成时间一致的日程、真实路线与交通方式。把模型用于传播或应急预测,还需要相应场景的独立验证。

2009 年补遗说明,数据原为运营商法律和业务要求下已有的匿名化计费记录,研究获得美国海军研究办公室及东北大学相关伦理审查批准。这份补遗补充数据治理信息,不是对移动性数值结果的更正。

一句话总结

人群的远距离长尾,是个人差异与个人内部规律叠加的结果;要理解人怎样移动,既要看到偶尔走远,也要看到反复返回的少数地点。

核心来源

González, M. C., Hidalgo, C. A. & Barabási, A.-L. (2008). Understanding individual human mobility patterns. Nature 453, 779—782。主文;2009 年补遗。全部主图与补图来自对应论文及其原始 Supplementary Information;补材副本可见格勒诺布尔大学页面所存 PDF。

作者介绍

  • Marta C. González:论文署名为美国东北大学复杂网络研究中心及物理、生物与计算机科学相关部门。
  • César A. Hidalgo:除东北大学外,论文同时署名为圣母大学复杂网络研究中心及物理、计算机科学相关部门。
  • Albert-László Barabási:论文署名包括上述两校相关机构及 Dana-Farber 癌症研究所癌症系统生物学中心,为通信作者。以上按论文发表时署名介绍。

延伸思考

以下是 AI 基于论文结果所作的延伸,不属于原论文结论。

检验一个移动模型,可以先设一道容易遗漏的门槛:既比较总体距离曲线,也比较每个人的活动范围、返回周期和高频地点集中程度。若只通过第一项,就可能用错误的个人机制制造出正确的人群图形。

归一化之后的相似,也可以与公平问题并存。两个人的轨迹形状一样,但一个人的活动尺度很小、另一个很大,其接触就业和服务的机会仍可能完全不同。理解共同统计形状,有助于建立简洁模型;研究机会差异时,则必须把被归一化去掉的尺度重新放回来。


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